微特电机 ›› 2026, Vol. 54 ›› Issue (3): 60-68.
李耀华,郭伟超,王钦政,王自臣,高 赛,种国臣,徐志雄,刘亚辉,张 茜,黄汉旋
LI Yaohua, GUO Weichao, WANG Qinzheng, WANG Zichen, GAO Sai, CHONG Guochen, XU Zhixiong, LIU Yahui, ZHANG Qian, HUANG Hanxuan
摘要: 为了解决参数失配影响表贴式永磁同步电机模型预测电流控制性能的问题,采用增量式电流预测模型减少磁链参数,将辨识参数减少为电感和电阻两个参数,避免参数辨识的欠秩问题。 参数敏感性分析表明,电阻参数失配对模型预测电流控制影响极小,无需辨识,从而得到 4 种参数辨识方案:( a) 基于 d、q 轴电流辨识电感和电阻;( b) 基于 d、q 轴电流仅辨识电感;( c) 基于 d 轴电流辨识电感;( d) 基于 q 轴电流辨识电感。 采用模型参考自适应系统( model reference adaptive system,MRAS) 对 4 种参数辨识方案进行验证,其中辨识方案( b) ~ ( d) 需要设定电阻参数,辨识结果表明,电阻参数设定不准确对辨识方案( b) ~ ( d) 的电感参数辨识与模型预测控制性能基本没有影响。综合考虑参数辨识方案的辨识效果和实时性能,对于表贴式永磁同步电机增量式模型预测电流控制,基于 d 轴电流方程辨识电感参数方案综合性能最优。
中图分类号: