有限元算法验证机器人电动关节用螺钉强度

微特电机 ›› 2021, Vol. 49 ›› Issue (3): 56-58.

有限元算法验证机器人电动关节用螺钉强度

董华兴, 蔡松涛, 孙海峰

中国电子科技集团公司第二十一研究所,上海 200233

收稿日期:2020-12-28 出版日期:2021-03-28 发布日期:2021-04-02
作者简介:董华兴(1980—),男,硕士,工程师,研究方向为机器人基础设计及应用。

Finite Element Method to Verify the Strength of Screws for Robot Electric Joint

DONG Hua-xing, CAI Song-tao, SUN Hai-feng

No 21.Research Institute of CETC,Shanghai 200233,China

Received:2020-12-28 Online:2021-03-28 Published:2021-04-02

摘要/Abstract

摘要： 机器人电动关节通常采用模块化研制方法,关节螺钉作为连接关节的核心,其强度性能直接影响电动关节、乃至整个机器人的可靠性和安全性。介绍一种通过ANSYS软件对螺钉强度进行验证的方法,针对SCARA型机器人结构和受力情况进行分析,对SCARA机器人运行过程中关节螺钉的受力情况进行仿真,验证在机器人设计过程中采用的关节螺钉的有效性。

关键词: 机器人, 电动关节, 螺钉, 强度分析

Abstract: The modular development method is usually used for robot electric joint. As the core of the joint, the strength performance of the joint affect directly the reliability and safety of the electric joint and even the whole robot. A method was introduced to verify the strength of the screw through ANSYS software, the structure and force condition of SCARA robot was analyzed, the force situation of the joint screw were simulated during the operation of SCARA robot, and the effectiveness of the joint screw used in the design process of the robot was verified.

Key words: robot, electric joint, screw, strength analysis

中图分类号:

TM303

董华兴, 蔡松涛, 孙海峰. 有限元算法验证机器人电动关节用螺钉强度[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 56-58.

DONG Hua-xing, CAI Song-tao, SUN Hai-feng. Finite Element Method to Verify the Strength of Screws for Robot Electric Joint[J]. Small & Special Electrical Machines, 2021, 49(3): 56-58.

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