基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (9): 55-57.

基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制

周颖，宋璐，史敬灼

河南科技大学电气工程学院，洛阳 471023

出版日期:2019-09-28 发布日期:2019-09-19
基金资助:
国家自然科学基金项目（U1304501）

Iterative Learning Speed Control of Ultrasonic Motor Based on Secant Method#br#

ZHOU Ying, SONG Lu, SHI Jing-zhuo

School of Electrical Engineering,Henan University of Science and Technology, Luoyang 471023, China

Online:2019-09-28 Published:2019-09-19

摘要/Abstract

摘要： 针对牛顿学习律中微分项不易确定、影响控制性能的问题，借用数值分析中的割线法，给出割线学习律，并用于超声波电动机迭代学习转速控制。给出割线迭代学习控制策略的实用化改进方法，以解决实际应用中出现的问题。实验结果表明，电机转速控制性能在学习过程中逐步改善，控制策略简单，效果良好。

关键词: 超声波电动机, 转速控制, 迭代学习控制, 割线法

Abstract: Aiming at the problem that the differential term in Newton's learning law is difficult to determine and affect the control performance, the secant method in numerical analysis was used to give the secant learning law and it was used for iterative learning speed control of ultrasonic motor. Some practical improvement methods for the secant iterative learning control strategy were given to solve the problems in practical applications. Experiment results show that speed control performance of ultrasonic motor was improved during the learning process, and the control strategy is simple and the effect is good.

Key words: ultrasonic motor, speed control, iterative learning control, secant method

中图分类号:

TM359.9

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