微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (8): 41-44.
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黄立立，徐奇伟，李蓬威，杨 云
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HUANG Li-li， XU Qi-wei， LI Peng-wei， YANG Yun#br#
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摘要： 针对无刷直流电动机（BLDCM）霍尔传感器位置偏差造成转子位置估计偏差大的问题，分析了霍尔传感器安装位置绝对偏差对转子位置的影响。基于最小二乘法的思想，研究了一种采用前3个扇区电角度对霍尔传感器绝对位置偏差的补偿方法，并给出了该方法的在线迭代算法。仿真和实验验证了该方法的有效性。
关键词: 无刷直流电动机, 转子位置估计, , 霍尔安装偏差, 最小二乘法原理, 正弦波电压控制
Abstract: Aiming at the problem of rotor position estimation caused by brushless DC motor (BLDCM) Hall position deviation, the influence of absolute position of Hall position on rotor position estimation was analyzed.Based on the least squares idea, a compensation method for absolute position deviation of Hall sensor using the first-three sector electric angle was studied,and the online iterative algorithm of the method was given.The effectiveness of the method is verified by simulation and experiment.
Key words: brushless DC motor (BLDCM),, rotor position estimation, , Hall position deviation, , least squares principle, , sinusoidal voltage control
中图分类号:
TM386
黄立立, 徐奇伟, 李蓬威, 杨云. 基于最小二乘法的BLDCM霍尔安装偏差补偿方法[J]. 微特电机, 2019, 47(8): 41-44.
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