一种全景相机足球竞赛机器人

doi:1004-7018(2019)05-0076-03

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (5): 76-78.doi: 1004-7018(2019)05-0076-03

• 读者园地 • 上一篇

一种全景相机足球竞赛机器人

钱炳锋^1,²,孙以泽¹,蔡咸健³

1 东华大学,上海 201620
^2. 上海电机学院,上海 201306
^3. 上海未来伙伴机器人有限公司,上海 200030

收稿日期:2018-04-04 出版日期:2019-05-28 发布日期:2019-05-23
作者简介:钱炳锋(1982—),男,博士研究生,主要研究足球机器人及信号处理。
基金资助:
上海市教委实验队伍建设计划(14SY08)

The Football Competition Robot Using Panoramic Camera

QIAN Bing-feng^1,²,SUN Yi-ze¹,CAI Xian-jian³

^1. Donghua University,Shanghai 201620,China
^2. Shanghai Dianji University,Shanghai 201306,China
^3. Shanghai PartnerX Robotics Co., Ltd., Shanghai 200030,China

Received:2018-04-04 Online:2019-05-28 Published:2019-05-23

摘要/Abstract

摘要：

足球竞赛机器人是特种机器人的一个重要分支,是一种集机械、电子、软件、算法、策略于一身的定制化机器人。竞赛机器人有其特殊的研究价值,并且在越来越多的实验平台和验证平台广泛使用。依托RoboCup中型组足球机器人,介绍一种基于全景相机的足球竞赛机器人,通过折反射式全向视觉系统,实现机器人的自主定位和目标跟踪。

关键词: 折反射式全景相机, 足球机器人, 机器人视觉

Abstract:

The football competition robot is a vital branch of a special robot. It is a customized robot that combines machinery electronics, software,algorithms,and strategies.The competition robot has its special research value and is widely used in more and more experimental platforms and verification platforms. Relying on the RoboCup medium-sized soccer robot,a soccer robot based on panoramic camera was introduced,and the catadioptric omni-directional vision system was used to achieve autonomous positioning and target tracking.

Key words: catadioptric omni-directional panoramic camera, soccer robot, robot vision

中图分类号:

TM359.9

钱炳锋,孙以泽,蔡咸健. 一种全景相机足球竞赛机器人[J]. 微特电机, 2019, 47(5): 76-78.

QIAN Bing-feng,SUN Yi-ze,CAI Xian-jian. The Football Competition Robot Using Panoramic Camera[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 47(5): 76-78.

[1]	袁博, 胡俊辉. 基于齿槽型声辐射单元的非接触式超声破碎仪[J]. 微特电机, 2021, 49(4): 14-16.
[2]	万志坚, 梅红. 一种面内弯纵复合模态的直线超声电动机研究[J]. 微特电机, 2021, 49(4): 17-21.
[3]	霍怡洁, 赵娟, 刘松年. 弯曲形圆柱介电驱动单元研究及应用[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 21-25.
[4]	陈彬, 肖勇, 李权锋, 刘美扬. 考虑永磁体不可逆退磁的磁齿轮复合电机设计[J]. 微特电机, 2021, 49(1): 5-9.
[5]	张毅锋, 潘云华, 李支超, 杜金霞, 师聪. 超声波电动机在三自捷联惯性制导组件中的应用[J]. 微特电机, 2021, 49(1): 14-17.
[6]	宁剑建, 章晨, 李雨, 李听斌, 周奇慧, 郑文鹏. 吸盘式电磁铁残余吸力研究[J]. 微特电机, 2021, 49(1): 26-28.
[7]	赵鹏飞, 钱程, 钱翰琪. 基于音圈电机驱动的纳米级空气静压工作台设计[J]. 微特电机, 2021, 49(1): 29-31.
[8]	孙阳, 狄思思, 李华峰. 超声波电动机无模型自适应速度控制研究[J]. 微特电机, 2020, 48(12): 1-5.
[9]	漆小敏, 刘鹏展, 胡俊辉. 基于范德华力与压电振动的微物体抓取与释放[J]. 微特电机, 2020, 48(9): 26-27.
[10]	赵伟, 张健滔, 贺明. 一种微型压电振动能量发电装置的设计与分析[J]. 微特电机, 2020, 48(7): 7-11.
[11]	. 适用于电机辨识建模的改进差分进化算法[J]. 微特电机, 2019, 47(11): 34-37.
[12]	. 一种纵弯复合单驱动足超声波电动机的设计[J]. 微特电机, 2019, 47(9): 24-26.
[13]	. 基于割线法的超声波电动机迭代学习转速控制[J]. 微特电机, 2019, 47(9): 55-57.
[14]	武海强, 徐文潭, 王光庆, 崔素娟, 赵泽翔, 谭江平 . 基于BPNN的超声波电动机转速控制与实验研究[J]. 微特电机, 2019, 47(8): 58-63.
[15]	曾佑轩, 马立, 钟博文, 孙立宁, 汪文峰. 压电驱动平台的自适应PID控制[J]. 微特电机, 2019, 47(8): 54-57.

一种全景相机足球竞赛机器人

The Football Competition Robot Using Panoramic Camera

RichHTML

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价

联系我们