基于HallFOC的永磁同步电动机控制方法研究

doi:1004-7018-46-9-28-32

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (9): 28-32.doi: 1004-7018-46-9-28-32

基于HallFOC的永磁同步电动机控制方法研究

邵定国,杨泽众

上海大学,上海 200072

收稿日期:2017-09-22 出版日期:2018-09-28 发布日期:2018-09-28
作者简介:作者简介:邵定国(1970—), 男,博士,副教授,研究方向为永磁同步电动机及其控制。

The Research of PMSM Control Methods Based on HallFOC

Ding-guo SHAO,Ze-zhong YANG

Shanghai University,Shanghai 200072,China

Received:2017-09-22 Online:2018-09-28 Published:2018-09-28

摘要/Abstract

摘要：

分析了HallFOC估测转子位置角方法的基本原理,设计了一种基于最小二乘法线性插值与估测角度补偿器结合的HallFOC方法,利用该方法估测出的转子位置角度可以更平滑地追踪真实转子位置角度。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性和正确性。

关键词: 永磁同步电动机, 低分辨率霍尔位置传感器, HallFOC, 最小二乘法线性插值, 估测角度补偿器

Abstract:

The basic principle of HallFOC estimation rotor position angle method was analyzed. One HallFOC method based on least squares linear interpolation and estimated angle compensator was designed. The true rotor position angle can be estimated by a smooth tracking of the rotor position angle through this method.The simulation results and the experimental waveforms verify the effectiveness and correctness of the method.

Key words: permanent magnet synchronous motor (PMSM), low-resolution Hall position sensors, HallFOC, least squares linear interpolation, estimated angle compensator

中图分类号:

TM341

邵定国,杨泽众. 基于HallFOC的永磁同步电动机控制方法研究[J]. 微特电机, 2018, 46(9): 28-32.

Ding-guo SHAO,Ze-zhong YANG. The Research of PMSM Control Methods Based on HallFOC[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(9): 28-32.

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The Research of PMSM Control Methods Based on HallFOC

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