人形机器人关节线性执行器永磁同步电机设计
管  敏, 吕宏展, 许德喜, 钱  儿
Design of Permanent Magnet Synchronous Motor for Humanoid Robot Joint Linear Actuator
GUAN Min, LÜ Hongzhan, XU Dexi, QIAN Er
微特电机 . 2026, (9): 63 -68 .