基于准比例谐振扰动观测器的 PMSM 电流控制方法
汤  镇, 张  鹏, 余子淳, 陈玉雯, 孙秋雅
A Current Control Method for PMSM Based on Quasi-Proportional Resonant Disturbance Observer
TANG Zhen, ZHANG Peng, YU Zichun, CHEN Yuwen, SUN Qiuya
微特电机 . 2025, (9): 66 -71 .