基于齿轮啮合与电机驱动的分离式转向重载 AGV 平台设计
赵  峰, 丁  伟, 顾  斌, 韩  韬, 李俊仪, 周  磊
Design of Heavy-Duty AGV Platform with Split Steering Based on Gear Meshing and Motor Drive
ZHAO Feng, DING Wei, GU Bin, et al.
微特电机 . 2025, (7): 78 -83 .