环形无槽有限转角力矩电机的设计与分析
任木兰, 秦  飞, 姚鹏飞, 孙  平, 刘鑫博
Design And Analysis of Circular Slotless Limited Angule Torque Motor
REN Mulan QIN Fei YAO Pengfei et al.
微特电机 . 2025, (2): 41 -44 .