电感交叉耦合对高频注入法的影响及补偿方法

微特电机 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (10): 7-10.

电感交叉耦合对高频注入法的影响及补偿方法

王心坚, 马瑞盛, 黄道锦

同济大学汽车学院,上海 201804

收稿日期:2019-12-05 出版日期:2020-10-28 发布日期:2020-10-22
作者简介:王心坚(1972—),男,博士,讲师,研究方向为新能源汽车电机控制。

Influence of Inductance Cross Coupling on High Frequency Injection and Its Compensation

WANG Xin-jian, MA Rui-sheng, HUANG Dao-jin

School of Automotive Studies, Tongji University,Shanghai 201804,China

Received:2019-12-05 Online:2020-10-28 Published:2020-10-22

摘要/Abstract

摘要： 高频注入法是一种永磁同步电机低速无位置传感器控制方法,在带载工况中,由于电机电感交叉耦合效应的影响,其估计位置与实际位置存在一定偏差。根据电机数学模型推导偏差与电机电感的关系,提出一种新的补偿信号的方法来减小误差,并通过仿真验证了该补偿方法的正确性。

关键词: 永磁同步电机, 电感交叉耦合, 高频注入法, 误差补偿

Abstract: The high-frequency injection is a commonly used sensorless control method for permanent magnet synchronous motor in low speed. In the loaded condition, due to the influence of the motor inductance cross coupling, there are some errors between the estimated position and the actual position. The relationship between the errors and the inductance of the motor was calculated based on the mathematical model, a novel method through compensation signal was introduced to minimize the errors, and the correctness of the compensation method was verified by simulation.

Key words: permanent magnet synchronous motor (PMSM), inductance cross coupling, high frequency injection, error compensation

中图分类号:

TM341
TM351

王心坚, 马瑞盛, 黄道锦. 电感交叉耦合对高频注入法的影响及补偿方法[J]. 微特电机, 2020, 48(10): 7-10.

WANG Xin-jian, MA Rui-sheng, HUANG Dao-jin. Influence of Inductance Cross Coupling on High Frequency Injection and Its Compensation[J]. Small & Special Electrical Machines, 2020, 48(10): 7-10.

[1]	付兴贺, 陈锐. 电机中ABC到dq0坐标变换的梳理与辨析[J]. 微特电机, 2021, 49(4): 1-8.
[2]	胡智宏, 叶晨光, 申永鹏, 郑竹风, 李波, 杨小亮. 自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制[J]. 微特电机, 2021, 49(4): 40-45.
[3]	万斌斌, 魏海峰, 张懿, 李垣江, 刘维亭. 基于并行混沌优化算法的永磁同步电机多参数辨识[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 1-5.
[4]	林浩, 张琪, 黄苏融. 转子分段移位斜极的永磁同步电机轴向电磁力分析[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 6-10.
[5]	朱相军, 罗建武, 徐刚, 饶健, 许心一. 车载永磁同步电机系统偏磁问题及补偿[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 33-35.
[6]	李耀华, 周逸凡, 赵承辉, 秦玉贵. 基于拓展电压矢量集合的永磁同步电机无差拍控制[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 40-46.
[7]	徐雨梦, 于金飞, 崔英英, 于金鹏, 刘加朋. 考虑输入饱和的PMSM命令滤波离散控制[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 50-55.
[8]	周文斌, 马春旺, 邱国平. 电机槽极配合与电机运行质量特性研究(Ⅲ)[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 59-62.
[9]	黄其, 伍权, 席唯, 曹朝晖. 高速永磁电机控制器设计[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 11-14.
[10]	陶涛, 林荣文. 基于小生境粒子群算法的永磁同步电机参数辨识[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 29-33.
[11]	诸德宏, 汪瑶. 基于新型滑模趋近律的PMSM速度控制[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 34-38.
[12]	张娜娜, 沈艳霞. 基于磁链观测的IPMSM MTPA控制系统研究[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 43-47.
[13]	李洋洋, 戴磊, 张懿, 魏海峰, 李垣江. 基于分岔理论的永磁同步电机非确定参数混沌控制[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 48-52.
[14]	蔡军, 李鹏泽, 黄袁园. 基于PMSM的二阶滑模无位置传感器控制[J]. 微特电机, 2021, 49(1): 32-36.
[15]	李洋洋, 张懿, 戴磊, 魏海峰, 李垣江. 基于LMI算法的永磁同步电机混沌控制[J]. 微特电机, 2021, 49(1): 40-44.