基于模糊PID的高速振镜电机控制

doi:1004-7018(2019)04-0061-05

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (4): 61-65.doi: 1004-7018(2019)04-0061-05

基于模糊PID的高速振镜电机控制

郭志强¹,余红英¹,刘琛²

1. 中北大学,太原 030051
2. 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所,北京 100083

收稿日期:2018-09-12 出版日期:2019-04-28 发布日期:2019-04-28
作者简介:郭志强(1994—),男,硕士研究生,主要研究控制科学与工程。
基金资助:
山西省自然科学基金(201601D102029)

High-Speed Galvanometer Motor Control Based on Fuzzy PID

GUO Zhi-qiang¹,YU Hong-ying¹,LIU Chen²

1. North University of China,Taiyuan 030051,China
2. The 6th Research Institute of China Electronics Corporation,Beijing 100083,China

Received:2018-09-12 Online:2019-04-28 Published:2019-04-28

摘要/Abstract

摘要：

针对高速扫描振镜的传统PID控制存在积分饱和、输出超调以及高频干扰的问题,基于振镜系统的数学模型,采用改进的模糊PID算法,并以改进后的系统模型在Scilab中进行仿真。仿真和实验结果显示,改进后的算法能够有效改善系统的动态和稳态性能,并提高了系统的抗干扰能力。

关键词: 高速振镜, 直流电动机, 模糊PID控制, Scilab软件

Abstract:

With the development of laser imaging technology, the traditional PID control for high-speed scanning galvanometer has the problems of integral saturation, output overshoot and high frequency interference. Based on the mathematical model of the galvanometer system,the improved system model using fuzzy PID algorithm is simulated in Scilab. Simulation results show that the improved algorithm can effectively improve the dynamic and steady-state performance of the system and improve the anti-interference ability of the system.

Key words: high speed galvanometer, DC motor, fuzzy PID control, Scilab

中图分类号:

TM331

郭志强,余红英,刘琛. 基于模糊PID的高速振镜电机控制[J]. 微特电机, 2019, 47(4): 61-65.

GUO Zhi-qiang,YU Hong-ying,LIU Chen. High-Speed Galvanometer Motor Control Based on Fuzzy PID[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 47(4): 61-65.

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High-Speed Galvanometer Motor Control Based on Fuzzy PID

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