永磁同步电机变指数快速幂次趋近律滑模控制

doi:1004-7018-47-3-44

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (3): 44-47.doi: 1004-7018-47-3-44

永磁同步电机变指数快速幂次趋近律滑模控制

黄灿,张远来,李京鸿,段燕芳

山东科技大学,青岛 266590

收稿日期:2018-06-22 出版日期:2019-03-28 发布日期:2019-04-02
作者简介:黄灿(1993—),女,硕士,研究方向为电机及其控制。

Variable Exponential Fast Power Reaching Law Sliding Mode Control of PMSM

HUANG Can,ZHANG Yuan-lai,LI Jing-hong,DUAN Yan-fang

Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590, China

Received:2018-06-22 Online:2019-03-28 Published:2019-04-02

摘要/Abstract

摘要：

为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,克服扰动对转速的影响,研究了一种变指数快速幂次趋近律。该趋近律趋近速度快,抖振小。基于该趋近律设计永磁同步电机积分滑模速度控制器,用李雅普诺夫函数对控制器进行稳定性分析,并与传统指数趋近律控制器、PI控制器进行仿真对比,结果表明采用变指数快速幂次趋近律控制器的系统速度响应快,鲁棒性强,具有良好的动、静态性能。

关键词: 变指数快速幂次趋近律, 速度响应, 滑模控制

Abstract:

To improve the control performance of the speed control system and to reduce the influence of disturbance on the speed in the permanent magnet synchronous motor(PMSM), a variable exponential fast power reaching law was studied. The approaching law approaches fast speed and small chattering. The integral sliding mode speed controller of the permanent magnet synchronous motor based on the reaching law was designed, and the Lyapunov stability theory was used to analyze the stability of the controller. The simulation was conducted to compare with the traditional exponential reaching law controller and PI controller, the results show that the system with variable exponential fast power approaching law controller has fast speed response, strong robustness, and good dynamic and static performance.

Key words: variable exponential fast power reaching law, speed response, sliding mode control

中图分类号:

TM341
TM351

黄灿,张远来,李京鸿,段燕芳. 永磁同步电机变指数快速幂次趋近律滑模控制[J]. 微特电机, 2019, 47(3): 44-47.

Can HUANG,Yuan-lai ZHANG,Jing-hong LI,Yan-fang DUAN. Variable Exponential Fast Power Reaching Law Sliding Mode Control of PMSM[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 47(3): 44-47.

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