负载周期波动永磁同步电动机前馈补偿控制

doi:1004-7018-46-8-52-56

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (8): 52-56.doi: 1004-7018-46-8-52-56

负载周期波动永磁同步电动机前馈补偿控制

童怀¹,陈坚波²,朱骁²,徐鹏²,赖志勇²

^1. 广东工业大学, 广州 510640
^2. 海信空调有限公司,青岛 266071

收稿日期:2016-11-08 出版日期:2018-08-28 发布日期:2018-08-28
作者简介:童怀(1967—),男,博士,教授,研究方向为永磁同步电机优化设计及其控制技术。
基金资助:
广东省科技计划项目(2017A050501056);广东省教育厅产学研基地滚动项目(5011030146)

Torque Pre-Compensation Strategy of PMSM with Periodic Fluctuation of Load Torque

TONG Huai¹, CHEN Jian-bo², ZHU Xiao², XU Peng², LAI Zhi-yong²

^1. Guangdong University of Technology,Guangzhou 510640,China
^2. Hisense Air Conditioner Co.,Ltd.,Qingdao 266071,China

Received:2016-11-08 Online:2018-08-28 Published:2018-08-28

摘要/Abstract

摘要：

研究了负载转矩周期波动工况永磁同步电机前馈补偿控制策略,给出了前馈补偿控制的系统结构和系统控制流程图,并提出了正弦波前馈补偿电流的获取方案。在系统仿真模型的基础上,研究了转矩前馈补偿角度、补偿量的取值规律问题。对控制策略进行了仿真分析和实验验证,结果表明前馈补偿控制可有效抑制负载转矩波动引起的转速波动。

关键词: 永磁同步电机, 负载周期波动, 前馈补偿控制

Abstract:

A torque pre-compensation control strategy of permanent magnet synchronous motor, with periodic fluctuation of load torque was presented. Block diagram and control flowchart of the torque pre-compensation control system were given, and the calculated equation of compensation current was proposed with the sine waveform compensation scheme. On the basis of MATLAB simulation model of the system, the determination regulation of the angle and the current amplitude of the torque pre compensation was analyzed. The simulated and experimental results validate the correctness of the proposed control strategy.

Key words: permanent magnet synchronous motor (PMSM), periodic fluctuation of load torque, pre-compensation control

中图分类号:

TM341
TM351

童怀, 陈坚波, 朱骁, 徐鹏, 赖志勇. 负载周期波动永磁同步电动机前馈补偿控制[J]. 微特电机, 2018, 46(8): 52-56.

TONG Huai, CHEN Jian-bo, ZHU Xiao, XU Peng, LAI Zhi-yong. Torque Pre-Compensation Strategy of PMSM with Periodic Fluctuation of Load Torque[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(8): 52-56.

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Torque Pre-Compensation Strategy of PMSM with Periodic Fluctuation of Load Torque

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