一种高功率密度伺服电机在重载工业机器人中的应用

微特电机 ›› 2024, Vol. 52 ›› Issue (7): 25-30.

一种高功率密度伺服电机在重载工业机器人中的应用

郑世保¹,陈　亮²,王　真¹,姬　峰³

1. 库卡机器人( 广东) 有限公司,佛山 528311; 2. 美的中央研究院,佛山 528311; 3. 广东美的智能科技有限公司,佛山 528311

收稿日期:2024-02-02 出版日期:2024-07-28 发布日期:2024-09-30

Application of A Kind of High Power Density Servo Motor in Heavy-Duty Industrial Robot

ZHENG Shibao¹, CHEN Liang², WANG Zhen¹, JI Feng³

1. KUKA Robotics Guangdong Co. ,Ltd. ,Foshan 528311, China; 2. Midea Corporate Research Center,Foshan 528311, China; 3. Guangdong Midea Intelligent Technology Co. , Ltd. ,Foshan 528311, China

Received:2024-02-02 Online:2024-07-28 Published:2024-09-30

摘要/Abstract

摘要： 研究了一种重载工业机器人用高速高功率密度伺服电机,通过短铁心设计实现了额定速度提高近一倍、功率密度提高 14%,通过铁心低磁导梯度设计实现了更高的电感线性度,满足了重载机器人伺服电机的高速高电流可控性的要求。定子拼块和环氧灌封等工艺有效控制了损耗和散热,确保电机可以在高温条件下长期可靠运行。

关键词: 伺服电机, 重载工业机器人, 功率密度, 电感线性度, 可靠性

Abstract: A high-speed, high-power-density servo motor for heavy-duty robots was studied. By adopting a shorter iron core than general servo designs, the rated speed was nearly double and the power density was increased by 14%. A low magnetic permeability gradient feature was employed for the iron core, achieving higher inductance linearity. The outcome design meets the requirements for high-speed and high-current controllability for heavy-duty robots. Manufacturing
techniques such as splitting stator and epoxy potting effectively controled losses and heat dissipation, ensuring long-term reliable operation of the motor under high-temperature condition.

Key words: servo motor, heavy-duty industrial robot, power density, inductance linearity, reliability

中图分类号:

TM383. 4

郑世保 , 陈　亮 , 王　真 , 姬　峰. 一种高功率密度伺服电机在重载工业机器人中的应用[J]. 微特电机, 2024, 52(7): 25-30.

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