基于自适应龙伯格观测器的PMSM无位置传感器研究

微特电机 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (6): 45-50.

基于自适应龙伯格观测器的PMSM无位置传感器研究

肖盼盼, 赵世伟, 邱小华

华南理工大学电力学院,广州 510640

收稿日期:2023-01-16 出版日期:2023-06-28 发布日期:2023-06-27
基金资助:
广东省自然科学基金项目(2018A0303130221)

Research on PMSM Position Sensorless Based on Adaptive Luenberger Observer

XIAO Panpan, ZHAO Shiwei, QIU Xiaohua

School of Electric Power Engineering,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China

Received:2023-01-16 Online:2023-06-28 Published:2023-06-27

摘要/Abstract

摘要： 基于龙伯格观测器原理,提出了自适应极点三阶龙伯格观测器,与固定极点三阶龙伯格观测器进行了对比。自适应极点三阶龙伯格观测器可以随着转速的变化而自动调整滤波的效果,在较大转速范围内均有较小的观测误差。仿真和实验验证了自适应极点三阶龙伯格观测器具有更好的观测效果。

关键词: 三阶龙伯格观测器, 无位置传感器, 锁相环, 自适应极点

Abstract: Based on the principle of Luenberger observer,an adaptive pole three-order Luenberger observer was proposed and was compared with a fixed pole three-order Luenberger observer. The adaptive pole third-order Luenberger observer could automatically adjust the filtering effect as the speed changes, and had small observation error in a large speed range. The simulation and experiment verify that the adaptive pole three-order Luenberger observer has better observation effect.

Key words: third-order Luenberger observer, position sensor less, phase locked loop(PLL), adaptive pole

中图分类号:

TM351

肖盼盼, 赵世伟, 邱小华. 基于自适应龙伯格观测器的PMSM无位置传感器研究[J]. 微特电机, 2023, 51(6): 45-50.

XIAO Panpan, ZHAO Shiwei, QIU Xiaohua. Research on PMSM Position Sensorless Based on Adaptive Luenberger Observer[J]. Small & Special Electrical Machines, 2023, 51(6): 45-50.

参考文献

[1] 张耀中,黄进,康敏.永磁同步电机无传感器控制及其启动策略[J].电机与控制学报,2015,19(10):1-6.
[2] FOO G,RAHMAN M F.Direct torque control of an IPM synchronous motor drive at very low speed using a sliding mode stator flux observer[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2010,25(4):933-942.
[3] FOO G,SAYEEF S,RAHMAN M F.Low-speed and standstill operation of a sensorless direct torque and flux controlled IPM synchronous motor drive[J].IEEE Transactions on Energy Conversion,2010,25(1):25-33.
[4] 袁潇,杨泽斌,徐雷钧.基于改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略[J].微特电机,2022,50(7):47-52.
[5] 陶方方. 基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制研究[D].广州:华南理工大学,2017.
[6] 鲁文其,胡育文,杜栩杨,等.永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统[J].中国电机工程学报,2010,30(33):78-83.
[7] 龙吟江,吴晓东,王锐松.基于EKF的车用永磁同步电机无电流传感器鲁棒控制[J].微特电机,2022,50(3):38-45.
[8] 李宏,张群,郑勇.基于降阶扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无传感器控制[J].微特电机,2011,39(9):42-44.
[9] 王庆龙,张崇巍,张兴.基于变结构模型参考自适应系统的永磁同步电机转速辨识[J].中国电机工程学报,2008(9):71-75.
[10] 邓鹏.基于MRAS的永磁同步电动机无位置传感器控制[J].微特电机,2016,44(7):51-55.
[11] 曾香平,赵世伟,尹华杰,等.基于线性扩张状态观测器的PMSM无位置传感器控制[J].微特电机,2022,50(5):52-56.
[12] 陈光普. 基于自适应龙伯格观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统研究[D].杭州:浙江大学,2019.
[13] 吕莹,石伟,林联伟,等.基于Luenberger观测器PMSM无传感器控制策略[J].汽车零部件,2020(12):1-6.
[14] 顾嘉宁,鲁文其,邹积浩,等.基于改进型全维观测器的BLDC无传感器控制[J].机械与电子,2022,40(7):48-53,60.
[15] 陈光普.基于自适应龙伯格观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统研究[D].杭州:浙江大学,2019.
[16] 梁力行.基于改进型Luenberger观测器的永磁同步电机无位置传感器控制[D].上海:上海交通大学,2020.
[17] 李净净. 环形永磁同步电机无位置传感器控制方法研究[D].苏州:苏州大学,2020.
[18] 陈子航. 基于龙伯格-滑模观测器的无位置传感器控制研究[D]. 杭州:浙江大学,2022.