基于不确定干扰估计器的永磁电机控制研究

微特电机 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (10): 29-34.

基于不确定干扰估计器的永磁电机控制研究

钱梦飞,曹　鑫,刘　林,郝振洋

南京航空航天大学自动化学院,南京 211106

收稿日期:2023-04-13 出版日期:2023-10-28 发布日期:2023-10-25
基金资助:
国家自然科学基金项目( 51877107)

Research on Permanent Magnet Motor Control Based on Uncertainty and Disturbance Estimator

QIAN Mengfei, CAO Xin, LIU Lin, HAO Zhenyang

College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 211106, China

Received:2023-04-13 Online:2023-10-28 Published:2023-10-25

摘要/Abstract

摘要： 研究了一种基于不确定干扰估计器( UDE) 的永磁同步电机控制策略。根据 UDE 控制理论,设计 UDE控制器代替双闭环矢量控制中的传统 PI 控制器,增强了电机系统对外部干扰和内部参数变化的抗扰能力,并通过仿真与实验对控制策略进行验证。结果表明,针对突变干扰以及参数不确定性等影响因素,UDE 控制器相较于 PI 控制器具有更好的鲁棒性。

关键词: 永磁同步电机, 电机驱动控制, 不确定干扰估计器, 抗干扰性能

Abstract: A control strategy for permanent magnet synchronous motor based on uncertainty and disturbance estimator ( UDE) was studied. According to the UDE control theory, the UDE controller was designed to replace the traditional PI controller in the double closed-loop vector control, which enhanced the anti-disturbance ability of the motor system to external disturbances and internal parameter changes, and the control strategy was verified by simulation and experiment.The results indicate that the UDE controller has better robustness compared to the PI controller in response to factors such as sudden disturbance and parameter uncertainty.

Key words: permanent magnet synchronous motor ( PMSM ), motor drive control, uncertainty and disturbance estimator( UDE), anti-interference performance

中图分类号:

TM351

钱梦飞, 曹　鑫, 刘　林, 郝振洋. 基于不确定干扰估计器的永磁电机控制研究[J]. 微特电机, 2023, 51(10): 29-34.

QIAN Mengfei, CAO Xin, LIU Lin, HAO Zhenyang. Research on Permanent Magnet Motor Control Based on Uncertainty and Disturbance Estimator[J]. Small & Special Electrical Machines, 2023, 51(10): 29-34.

[1]	于国健, 吴胜男. 基于不对称齿顶结构的电机振动噪声削弱研究[J]. 微特电机, 2023, 51(9): 1-6.
[2]	甘　辉, 孙　乐, 丁一平. 永磁同步电机自适应逆变器非线性补偿[J]. 微特电机, 2023, 51(9): 45-50.
[3]	张　雨, 王迎发, 刘　宁. 基于观测值方差加权融合的 PMSM 全速域无传感器控制[J]. 微特电机, 2023, 51(8): 47-.
[4]	袁磊, 黄平林. 电动汽车用绕组切换型永磁同步磁阻电机设计与分析[J]. 微特电机, 2023, 51(7): 18-24.
[5]	吴新兵, 章玮, 谈方成. 基于MRAS永磁同步电机无速度传感器的改进控制策略[J]. 微特电机, 2023, 51(7): 34-39.
[6]	柯栋梁. 基于自适应观测器的永磁同步电机前馈无差拍预测控制[J]. 微特电机, 2023, 51(7): 46-50.
[7]	方小斌. 基于自学习离心式负载HSPMSM转速辨识研究[J]. 微特电机, 2023, 51(6): 34-39.
[8]	陈国真, 俞鹏先. 基于模糊耦合控制器的双永磁同步电机速度同步控制[J]. 微特电机, 2023, 51(6): 58-61.
[9]	应志平, 卢琴芬, 包广清, 任彦浩. 基于Kriging模型的永磁电机优化设计[J]. 微特电机, 2023, 51(5): 7-12.
[10]	曹元, 吴琦, 胡昌青, 周洪文, 刘宴华. 基于自适应EKF的永磁同步电机无传感控制[J]. 微特电机, 2023, 51(5): 36-43.
[11]	周坤, 赵世伟, 杨向宇, 邱小华. 负载能力最大化的PMSM弱磁控制交轴电压给定策略[J]. 微特电机, 2023, 51(5): 44-49.
[12]	刘庆雪, 孔祥新, 杜明阳. 基于固定时间滑模自抗扰的永磁同步电机控制[J]. 微特电机, 2023, 51(5): 50-54.
[13]	姚博炜, 刘志军, 王国栋, 李强. 车用永磁同步电机最大转矩电流比控制研究[J]. 微特电机, 2023, 51(5): 55-60.
[14]	刘慧娟, 卜斌彬, 郭跃. 削弱表贴式永磁电机2p阶径向电磁力波幅值的磁极设计方法[J]. 微特电机, 2023, 51(4): 8-14.
[15]	刘畅, 邱鑫, 杨建飞, 陈秋仲, 李飞, 周锴, 华文韬, 陈洪生. 永磁同步电机电磁振动噪声优化方法研究[J]. 微特电机, 2023, 51(4): 20-25.