基于功能安全的双冗余旋转变压器软件解码研究

微特电机 ›› 2023, Vol. 51 ›› Issue (1): 14-18.

基于功能安全的双冗余旋转变压器软件解码研究

李晓杰

威迪斯电机技术有限公司,上海 201801

收稿日期:2022-09-13 发布日期:2023-02-02

Research on Redundant Dual Resolver Decoder by Software Based on Functional Security

LI Xiaojie

Weidisi Motor Technology Co., Ltd., Shanghai 201801, China

Received:2022-09-13 Published:2023-02-02

摘要/Abstract

摘要： 基于功能安全的需求分解,通过英飞凌AURIX MCU将Δ-Σ ADC和SAR ADC同时用于旋转变压器的软件解码中,互为冗余。对Δ-Σ ADC和SAR ADC外设模块分别进行了详细配置,实现了包络面的解析,设计了观测器对获取的包络面进行锁相解码,并对两种解码方式分别设计了矫正环节。通过台架实验验证了该方案的可行性。

关键词: 功能安全, Δ-Σ ADC, SAR ADC, 旋转变压器, 角度观测器

Abstract: By Infineon AURIX MCU, delta-sigma ADC and SAR ADC were simultaneously used in resolver decoding which were mutually redundant. Delta-sigma ADC and SAR ADC peripheral module were configured in detail to achieve envelope surface analysis. An observer was designed to decode the obtained envelope, and a delay compensation link was designed for the two decoding methods. The feasibility of the scheme was verified by bench test.

Key words: functional safety, Δ-Σ ADC, SAR ADC, resolver, angle-tracking observer

中图分类号:

TM383.2

李晓杰. 基于功能安全的双冗余旋转变压器软件解码研究[J]. 微特电机, 2023, 51(1): 14-18.

LI Xiaojie. Research on Redundant Dual Resolver Decoder by Software Based on Functional Security[J]. Small & Special Electrical Machines, 2023, 51(1): 14-18.

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