基于龙伯格观测器的变频一体机谐波电流抑制控制

微特电机 ›› 2020, Vol. 48 ›› Issue (4): 55-59.

基于龙伯格观测器的变频一体机谐波电流抑制控制

张利军, 崔晓光, 胡冰, 李刚

中车青岛四方车辆研究所有限公司,青岛 266031

出版日期:2020-04-28 发布日期:2020-04-24
作者简介:张利军(1982--),男,硕士,高级工程师,研究方向为电机系统及其控制,电机驱动控制.

Harmonic Current Suppression Control of Variable Frequency Integrated Motor Based on Luenberger Observer

ZHANG Li-jun, CUI Xiao-guang, HU Bing, LI Gang

CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co.,Ltd.,Qingdao 266031,China

Online:2020-04-28 Published:2020-04-24

摘要/Abstract

摘要： 针对无速度传感器高品质矢量控制在变频一体机中的应用,在龙伯格观测器基础上,设计改进的反馈增益矩阵,保证转子磁链观测和转速估算收敛速度的同时,又兼具低频区电机转速观测的稳定性.针对大负载工况中间母线电压波动引起的电机端电流谐振问题,设计自适应谐振控制器,通过电机端电流中谐波幅值实时调整谐振调节器补偿量,实现了电机端电流中特定频率谐波的无静差控制及良好的动态性能.仿真和电机对拖实验验证了该控制策略的有效性.

关键词: 矢量控制, 变频一体机, 龙伯格观测器, 反馈增益矩阵, 自适应谐振控制器, 感应电机

Abstract: For the application of high quality vector control without speed sensor in the variable frequency integrated motor, an improved feedback gain matrix was designed based on the Luenberger observer to ensure the convergence speed of rotor flux observation and speed estimation, as well as the stability of low-frequency motor speed estimation. Aiming at the motor harmonic current caused by the voltage fluctuation of the middle bus under the condition of large load, an adaptive resonance controller was designed. The compensation of the resonance regulator was adjusted in real time by the harmonic amplitude value in the motor current, realizing the control without static difference of the specific frequency harmonic in the motor current, and has good dynamic performance. The effectiveness of the control strategy is verified by simulation and motor drive system.

Key words: vector control, variable frequency integrated motor, Luenberger observer, feedback gain matrix, adaptive resonance controller, induction motor

中图分类号:

TM346

张利军, 崔晓光, 胡冰, 李刚. 基于龙伯格观测器的变频一体机谐波电流抑制控制[J]. 微特电机, 2020, 48(4): 55-59.

ZHANG Li-jun, CUI Xiao-guang, HU Bing, LI Gang. Harmonic Current Suppression Control of Variable Frequency Integrated Motor Based on Luenberger Observer[J]. Small & Special Electrical Machines, 2020, 48(4): 55-59.

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