粒子群优化的四旋翼PID控制系统

doi:1004-7018(2019)06-0080-03

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (6): 80-82.doi: 1004-7018(2019)06-0080-03

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粒子群优化的四旋翼PID控制系统

王一奇,余红英

中北大学,太原 030051

收稿日期:2018-07-25 出版日期:2019-06-28 发布日期:2019-07-01
作者简介:王一奇(1994—),男,硕士研究生,主要研究电机拖动与控制。
基金资助:
山西省自然科学基金项目(201601D102029)

Four-Rotor PID Control System Based on Particle Swarm Optimization

WANG Yi-qi,YU Hong-ying

North University of China,Taiyuan 030051,China

Received:2018-07-25 Online:2019-06-28 Published:2019-07-01

摘要/Abstract

摘要：

建立四旋翼的控制系统,设计了PID控制器并进行粒子群优化。采用MATLAB中Simulink仿真工具对PID参数优化系统进行仿真,得到系统响应曲线。通过对比粒子群优化前后的响应曲线,验证了粒子群优化的优越性。

关键词: 四旋翼飞行器, 控制工程, PID控制, 粒子群优化

Abstract:

A four-rotor control system was built, and a PID controller was designed and optimized for particle swarm optimization. The PID parameter optimization system was simulated by Simulink simulation tool in MATLAB, and the system response curve was obtained. By comparing the response curves before and after particle swarm optimization, the superiority of particle swarm optimization was verified.

Key words: four-rotor, control engineering, PID control, particle swarm optimization

中图分类号:

TM301.2

王一奇, 余红英. 粒子群优化的四旋翼PID控制系统[J]. 微特电机, 2019, 47(6): 80-82.

WANG Yi-qi, YU Hong-ying. Four-Rotor PID Control System Based on Particle Swarm Optimization[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 47(6): 80-82.

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粒子群优化的四旋翼PID控制系统

Four-Rotor PID Control System Based on Particle Swarm Optimization

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