高频脉振电压注入法的转子位置估计误差补偿

doi:1004-7018(2019)05-0021-04

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (5): 21-24.doi: 1004-7018(2019)05-0021-04

高频脉振电压注入法的转子位置估计误差补偿

陈小玲,唐鹏,戴跃洪

电子科技大学,成都 611731

收稿日期:2018-04-20 出版日期:2019-05-28 发布日期:2019-05-23
作者简介:陈小玲(1994—),女,硕士,研究领域为系统工程。
基金资助:
国防预先研究基金项目(30103090201)

Estimated Error Compensation of Rotor Position Based on High-Frequency Pulsating Voltage Injection

CHEN Xiao-ling,TANG Peng,DAI Yue-hong

University of Electronic Science and Technology of China,Chengdu 611731,China

Received:2018-04-20 Online:2019-05-28 Published:2019-05-23

摘要/Abstract

摘要：

在考虑定子电阻及交叉耦合项的条件下对高频脉振电压注入法进行理论分析,推导出转子位置误差表达式,并对估计位置进行误差补偿,提出了高频脉振电压注入法的位置估计误差补偿策略。该方法与传统的脉振高频电压注入法相比,考虑并减小了定子电阻以及交叉耦合项的影响,使高频脉振电压注入法对永磁同步电机运行在中低速下时的转子位置估计更加准确。仿真验证结果表明了该方法的有效性。

关键词: 永磁同步电机, 高频脉振注入, 交叉耦合, 定子电阻, 误差补偿

Abstract:

The high-frequency pulsating voltage injection method was theoretically analysed under consideration of the stator resistance and cross-coupling term. The expression of the rotor position error was deduced and on the basis the estimated position error was compensated. A position error compensation strategy of the high-frequency pulsating voltage injection method was proposed. Compared with the conventional high-frequency pulsating injection method this method, considers and reduces the influence of the stator resistance and the cross-coupling term, and makes the high-frequency pulsating injection voltage method more accurate in estimating the rotor position of PMSM at medium and low speed. The simulation results verify the effectiveness of the method.

Key words: permanent magnet synchronous motor (PMSM), high-frequency pulsating injection, cross-coupling, stator resistance, error compensation

中图分类号:

TM341
TM351

陈小玲,唐鹏,戴跃洪. 高频脉振电压注入法的转子位置估计误差补偿[J]. 微特电机, 2019, 47(5): 21-24.

CHEN Xiao-ling,TANG Peng,DAI Yue-hong. Estimated Error Compensation of Rotor Position Based on High-Frequency Pulsating Voltage Injection[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 47(5): 21-24.

参考文献

[1]	张金娈 . 永磁同步电机全速范围无位置传感器运行控制技术研究[D]. 北京:北京交通大学, 2017.
[2]	王子辉, 叶云岳 . 反电势算法的永磁同步电机无位置传感器自启动过程[J]. 电机与控制学报, 2011,15(10):36-42.
[3]	刘海东, 周波, 郭鸿浩 . 脉振高频信号注入法误差分析[J]. 电工技术学报, 2015,30(6):38-44.
[4]	郑昌陆, 胡月波 . 基于脉振高频电压注入的内置式永磁同步电机控制[J]. 电气传动自动化, 2015,37(1):10-15.
[5]	兰志勇, 陈麟红, 廖克亮 . 基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机控制策略[J]. 微特电机, 2017,45(2):65-73.
[6]	刘颖 . 永磁同步电机脉振高频信号注入无位置传感器技术研究[D]. 南京:南京航空航天大学, 2012.
[7]	何忠祥, 朱磊, 李明勇 . 基于高频注入的永磁同步电机无位置传感器鲁棒性分析[J]. 电气传动, 2016,46(6):49-53.
[8]	樊生文, 李雷, 郑春雨 . 两种高频信号注入法无传感器运行对比分析[J]. 控制工程, 2017,24(10):2093-2098.
[9]	张洪帅, 王平, 韩邦成 . 基于模糊PI模型参考自适应的高速永磁同步电机转子位置检测[J]. 中国电机工程学报, 2014,34(12):1889-1895.
[10]	李向伟 . 基于模型参考自适应的PMSM控制方法研究[D]. 天津:天津大学, 2012.
[11]	肖江强 . 基于MRAS永磁同步电机无速度传感器控制系统的研究[D]. 长沙:湖南大学, 2016.
[12]	孟令欣 . 基于MRAS永磁同步电机矢量控制系统的研究[D]. 沈阳:东北大学, 2013.
[13]	郑泽东, 李永东 FADEL M , 等. 基于扩展Kalman滤波器的PMSM高性能控制系统[J]. 电工技术学报, 2007,22(10):18-23.
[14]	林茂, 李颖晖, 吴辰 . 基于滑模模型参考自适应系统观测器的永磁同步电机预测控制[J]. 电工技术学报, 2017,32(6):32-38.
[15]	张洪帅, 王平, 韩邦成 . 基于滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测[J]. 电工技术学报, 2014,29(7):147-153.
[16]	孙方方, 黄向慧, 陈珂 . 改进型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略[J].防爆电机, 2017(1):1-5.
[17]	任向杰, 陈冰 . Luenberger 观测器在永磁同步电机无传感器控制中的应用研究[J]. 电机与控制应用, 2017,44(10):59-62.
[18]	孙佃升, 章跃进 . 自抗扰控制和高频信号注入的内嵌式永磁同步电机无位置传感器控制[J]. 控制理论与应用, 2017,34(4):32-38.
[19]	韩晔, 厉虹 . 基于改进自抗扰控制永磁同步电机无传感器系统研究[J]. 电机与控制应用, 2017,44(2):33-40.
[20]	刘家曦, 李立毅, 杜鹏程 . 考虑磁场交叉耦合的内嵌式永磁同步电机初始位置检测技术[J]. 电工技术学报, 2013,28(7):32-38.

高频脉振电压注入法的转子位置估计误差补偿

Estimated Error Compensation of Rotor Position Based on High-Frequency Pulsating Voltage Injection

RichHTML

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价

联系我们

[1]	付兴贺, 陈锐. 电机中ABC到dq0坐标变换的梳理与辨析[J]. 微特电机, 2021, 49(4): 1-8.
[2]	胡智宏, 叶晨光, 申永鹏, 郑竹风, 李波, 杨小亮. 自适应滑模增益永磁同步电机无速度传感器控制[J]. 微特电机, 2021, 49(4): 40-45.
[3]	万斌斌, 魏海峰, 张懿, 李垣江, 刘维亭. 基于并行混沌优化算法的永磁同步电机多参数辨识[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 1-5.
[4]	林浩, 张琪, 黄苏融. 转子分段移位斜极的永磁同步电机轴向电磁力分析[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 6-10.
[5]	朱相军, 罗建武, 徐刚, 饶健, 许心一. 车载永磁同步电机系统偏磁问题及补偿[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 33-35.
[6]	李耀华, 周逸凡, 赵承辉, 秦玉贵. 基于拓展电压矢量集合的永磁同步电机无差拍控制[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 40-46.
[7]	徐雨梦, 于金飞, 崔英英, 于金鹏, 刘加朋. 考虑输入饱和的PMSM命令滤波离散控制[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 50-55.
[8]	周文斌, 马春旺, 邱国平. 电机槽极配合与电机运行质量特性研究(Ⅲ)[J]. 微特电机, 2021, 49(3): 59-62.
[9]	黄其, 伍权, 席唯, 曹朝晖. 高速永磁电机控制器设计[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 11-14.
[10]	陶涛, 林荣文. 基于小生境粒子群算法的永磁同步电机参数辨识[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 29-33.
[11]	诸德宏, 汪瑶. 基于新型滑模趋近律的PMSM速度控制[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 34-38.
[12]	张娜娜, 沈艳霞. 基于磁链观测的IPMSM MTPA控制系统研究[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 43-47.
[13]	李洋洋, 戴磊, 张懿, 魏海峰, 李垣江. 基于分岔理论的永磁同步电机非确定参数混沌控制[J]. 微特电机, 2021, 49(2): 48-52.
[14]	蔡军, 李鹏泽, 黄袁园. 基于PMSM的二阶滑模无位置传感器控制[J]. 微特电机, 2021, 49(1): 32-36.
[15]	李洋洋, 张懿, 戴磊, 魏海峰, 李垣江. 基于LMI算法的永磁同步电机混沌控制[J]. 微特电机, 2021, 49(1): 40-44.