基于电流变化规律的PMSM初始位置检测方法

doi:1004-7018(2019)04-0048-04

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (4): 48-51.doi: 1004-7018(2019)04-0048-04

基于电流变化规律的PMSM初始位置检测方法

彭皆彩¹,王宾¹,董永刚²

1. 安徽理工大学,淮南 232001
2. 邢台职业技术学院,邢台 054000

收稿日期:2018-09-26 出版日期:2019-04-28 发布日期:2019-04-28
作者简介:彭皆彩(1991—),男,硕士,助教,研究方向为为电力电子及其传动技术。
基金资助:
安徽省高等学校自然科学重点项目(KJ2017A076)

A Novel Initial Rotor Position Estimation Method for PMSM Based on Variation Behavior of Current

PENG Jie-cai¹,WANG Bin¹,DONG Yong-gang²

1. Anhui University of Science and Technology,Huainan 232001,China
2. Xingtai Polytechnic College,Xingtai 054000,China

Received:2018-09-26 Online:2019-04-28 Published:2019-04-28

摘要/Abstract

摘要：

为解决现有永磁同步电机转子初始位置检测方法中算法复杂、运算量大、精度低等问题,对永磁同步电机在脉冲电压作用下的电流响应变化规律做了分析,研究了一种对电流响应累加的方法计算转子初始位置角。对静止状态的永磁同步电机施加6个基本空间电压矢量脉冲,检测它的电流响应;将电机每相绕组的6个电流响应值代数累加,根据累加值计算转子初始位置角。实验测量转子初始位置角误差小于±4°,检测算法简单、运算量小,工程实用性较高,适用于具有凸极特性的永磁同步电机。

关键词: 永磁同步电机, 初始位置检测, 空间电压矢量, 脉冲电流响应

Abstract:

In order to solve the problem that the algorithm for the initial position detection of the PMSM is complex,the calculation volume is large,and the accuracy is low.The change law of the current response of the PMSM under pulse voltage was analyzed,and a method to calculate the initial position angle of the rotor was presented.Six basic space voltage vector pulses were applied to a PMSM to detect its current response.Six current response values of the motor's each phase winding were added, and the initial position angle of the rotor was calculated based on the accumulated value.The experimental measurement of the rotor initial position angle error is less than ±4°,the detection algorithm is simple,the calculation volume is small,and the engineering practicality is high.

Key words: permanent magnet synchronous motor (PMSM), initial position detection, space voltage vector, pulse current response

中图分类号:

TM341
TM351

彭皆彩,王宾,董永刚. 基于电流变化规律的PMSM初始位置检测方法[J]. 微特电机, 2019, 47(4): 48-51.

PENG Jie-cai,WANG Bin,DONG Yong-gang. A Novel Initial Rotor Position Estimation Method for PMSM Based on Variation Behavior of Current[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 47(4): 48-51.

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A Novel Initial Rotor Position Estimation Method for PMSM Based on Variation Behavior of Current

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