基于前馈补偿PID的电机动态测试控制策略研究

doi:1004-7018-46-9-83-86

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (9): 83-86.doi: 1004-7018-46-9-83-86

基于前馈补偿PID的电机动态测试控制策略研究

杨冲,杨青

北京理工大学,北京 100081

收稿日期:2018-03-16 出版日期:2018-09-28 发布日期:2018-09-28
作者简介:作者简介:杨冲(1994—),男,硕士,主要从事永磁同步电机动态控制与测试方面。

Research on Dynamic Test Control Strategy of the Motor Based on Feedforward Compensation PID Algotirhm

Chong YANG,Qing YANG

Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China

Received:2018-03-16 Online:2018-09-28 Published:2018-09-28

摘要/Abstract

摘要：

为保证新能源车用电机在复杂的道路工况稳定运行,需对电机的动态性能进行有效评估。在电机动态测试系统的基础上,根据电机的阶跃特性曲线完成了系统参数辨识,设计了基于前馈补偿PID的电机动态控制策略,对控制策略的有效性进行了仿真验证,并在LabVIEW的电机动态测试平台上通过FTP72工况验证了控制策略的有效性。实验结果表明,该控制策略可有效地优化系统的动态跟踪性能,提高系统的跟随精度。

关键词: 车用电机, 前馈补偿PID, 动态控制策略, LabVIEW

Abstract:

In order to ensure the stable operation of the new energy automative motor in complex road conditions, the dynamic performance of the motor needs to be effctively evaluated. Based on the existing motor dynamic test system, the system parameter identification was completed according to the step characteristic curve of the motor, and a dynamic control strategy of the motor based on the feedforward compensation PID algorithm was designed. The validity of the control strategy was verified by simulation FTP72 working condition experiments on the dynamic test platform based on LabVIEW, respectively. The results show that the control strategy can effectively optimize the system's dynamic tracking performance and improve the system's following accuracy.

Key words: vehicle electrical motor, feedforward compensation PID, dynamic control strategy, LabVIEW

中图分类号:

TM351

杨冲,杨青. 基于前馈补偿PID的电机动态测试控制策略研究[J]. 微特电机, 2018, 46(9): 83-86.

Chong YANG,Qing YANG. Research on Dynamic Test Control Strategy of the Motor Based on Feedforward Compensation PID Algotirhm[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(9): 83-86.

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Research on Dynamic Test Control Strategy of the Motor Based on Feedforward Compensation PID Algotirhm

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