槽口宽度和磁极偏心对伺服电动机齿槽转矩的影响

doi:1004-7018-46-6-82-84

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (6): 82-84.doi: 1004-7018-46-6-82-84

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槽口宽度和磁极偏心对伺服电动机齿槽转矩的影响

孙兆琼,李定华,钱荣超

中国电子科技集团公司第二十一研究所,上海 200233

收稿日期:2018-03-20 出版日期:2018-06-20 发布日期:2018-07-03

Influence of Slot Opening Width and Pole-Arc Center Offset on Cogging Torque of Servo-Motor with Concentrated Winding

Zhao-qiong SUN,Ding-hua LI,Rong-chao QIAN

No.21 Research Institute of CETC, Shanghai 200233,China

Received:2018-03-20 Online:2018-06-20 Published:2018-07-03

摘要/Abstract

摘要：

伺服电动机的转矩脉动会影响机器人的定位精度,而齿槽转矩是转矩脉动的重要组成部分。以一台集中式绕组表贴式磁钢的永磁伺服电动机为例,采用傅里叶分解计算了齿槽转矩的解析式,同时利用有限元方法研究了改变定子槽口宽度和转子磁极偏心对削弱齿槽转矩的影响,根据计算结果对比分析了不同槽口宽度取值和不同磁极偏心取值对应的电机齿槽转矩峰峰值的变化规律。

关键词: 永磁伺服电动机, 槽口宽度, 磁极偏心, 集中绕组, 齿槽转矩

Abstract:

Torque ripple of a servo-motor has some effects on positional accuracy of a robot. Cogging torque is one of the important components of torque ripple. Taking a PM servo-motor with concentrated winding and surface mounted permanent magnet as an example, the influence of slot opening width and pole-arc center offset on cogging torque was researched using finite element method. According to the calculation, the variations of cogging torque peak-to-peak value in different slot opening width and pole-arc center offset were analyzed.

Key words: PM servo-motor, slot opening width, pole-arc center offset, concentrated winding, cogging torque

中图分类号:

孙兆琼,李定华,钱荣超. 槽口宽度和磁极偏心对伺服电动机齿槽转矩的影响[J]. 微特电机, 2018, 46(6): 82-84.

Zhao-qiong SUN,Ding-hua LI,Rong-chao QIAN. Influence of Slot Opening Width and Pole-Arc Center Offset on Cogging Torque of Servo-Motor with Concentrated Winding[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(6): 82-84.

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槽口宽度和磁极偏心对伺服电动机齿槽转矩的影响

Influence of Slot Opening Width and Pole-Arc Center Offset on Cogging Torque of Servo-Motor with Concentrated Winding

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