人工心脏单自由度悬浮控制仿真研究

doi:1004-7018-46-5-76-78

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (5): 76-78.doi: 1004-7018-46-5-76-78

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人工心脏单自由度悬浮控制仿真研究

孙传余,肖楠,曹茂永,徐特,李井凯

山东科技大学, 青岛 266590

收稿日期:2018-04-10 出版日期:2018-05-28 发布日期:2018-05-28
作者简介:孙传余(1982—),男,讲师,博士,硕导,主要从事磁悬浮人工心脏方面的研究。
基金资助:
山东省青岛市应用基础研究计划基金项目(15-9-1-66-jch);山东省青岛市博士后研究人员资助项目(01020120521)

Single-Freedom Levitation Control Simulation of Artificial Heart

SUN Chuan-yu, XIAO Nan, CAO Mao-yong, XU Te, LI Jing-kai

Shandong University of Science and Technology,Shandong 266590,China

Received:2018-04-10 Online:2018-05-28 Published:2018-05-28

摘要/Abstract

摘要：

研究了一种新型的轴流式永磁偏置混合磁悬浮人工心脏结构。在该结构基础上,进行Maxwell磁力仿真与分析,得出了磁悬浮转子的状态数学模型;设计系统控制电路,列劳斯判据表,得到系统控制稳定时的PID参数范围;再通过MATLAB仿真,给出控制仿真结果。研究过程为磁悬浮人工心脏的稳定控制奠定了理论基础。

关键词: 新型人工心脏, 状态模型, PID控制器, 仿真

Abstract:

A new type maglev artificial heart with permanent magnet biased was studied. Based on this structure, simulation and analysis of electromagnetic force by Maxwell software were carried out; the state-space mathematical model of levitation rotor was got; then the control circuit was designed; the Routh Criterion table was listed; PID parameters were ranged under the condition of stability control; results were received through MATLAB simulation. Research process lays a theoretical foundation for artificial heart control system.

Key words: new artificial heart, state-space model, PID controller, simulation

中图分类号:

TM464

孙传余, 肖楠, 曹茂永, 徐特, 李井凯. 人工心脏单自由度悬浮控制仿真研究[J]. 微特电机, 2018, 46(5): 76-78.

SUN Chuan-yu, XIAO Nan, CAO Mao-yong, XU Te, LI Jing-kai. Single-Freedom Levitation Control Simulation of Artificial Heart[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(5): 76-78.

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Single-Freedom Levitation Control Simulation of Artificial Heart

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