基于ARM的高性能交流伺服电机系统设计

doi:1004-7018-46-5-14-18

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (5): 14-18.doi: 1004-7018-46-5-14-18

基于ARM的高性能交流伺服电机系统设计

张燕红¹,王磊²,吴璇³,张建生¹,吴政涛⁴

^1. 常州工学院,常州 213032
^2. 中兵通信科技股份有限公司,新乡 453000
^3. 南通大学,南通 226019
^4. 常州大学,常州 213164

收稿日期:2017-09-28 出版日期:2018-05-28 发布日期:2018-05-28
作者简介:张燕红(1979—),女,博士,副教授,主要研究方向为智能控制。
基金资助:
国家自然科学基金项目(51175052);江苏省自然科学基金项目(BK20151182);校级科研项目(YN1622);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B129);2017年度江苏高校文化创意协同创新中心研究项目(XYN1706)

Design of High-Performance AC Servo Motor System Based on ARM

ZHANG Yan-hong¹, WANG Lei², WU Xuan³, ZHANG Jian-sheng¹, WU Zheng-tao⁴

^1. Changzhou Institute of Technology,Changzhou 213032,China
^2. China North Communication Technology Co.,Ltd.,Xinxiang 453000,China
^3. Nantong University,Nantong 226019,China
^4. Changzhou University,Changzhou 213164,China

Received:2017-09-28 Online:2018-05-28 Published:2018-05-28

摘要/Abstract

摘要：

分析了永磁同步电动机的工作原理,利用S3C2440芯片的软硬件裁剪式优点,设计了基于S3C2440控制的高性能交流伺服电机系统。系统的硬件主要包括控制模块、驱动模块及电流检测模块,简化了电路的复杂程度。系统采用电流环和速度环的双闭环PI矢量控制策略,对伺服电机系统进行实验研究,实验结果表明设计的交流伺服电机系统具有较高的控制精度。

关键词: 永磁同步电动机, S3C2440, 双闭环PI控制策略, 高性能伺服系统

Abstract:

The working principle of permanent magnet synchronous motor was analyzed, and a high performance AC servo system based on S3C2440 control was designed by using the advantage of the hardware and software of the S3C2440 chip. The hardware of the system mainly included control module, drive module and current detection module, which simplified the complexity of the circuit. The closed-loop PI vector control strategy of current loop and velocity loop was used. The experimental research of servo system was carried out and the experimental results showed that the control precision of the servo system has been improved.

Key words: permanent magnet synchronous motor (PMSM), S3C2440, double closed-loop PI control strategy, high-performance servo system

中图分类号:

TM351
TM464

张燕红, 王磊, 吴璇, 张建生, 吴政涛. 基于ARM的高性能交流伺服电机系统设计[J]. 微特电机, 2018, 46(5): 14-18.

ZHANG Yan-hong, WANG Lei, WU Xuan, ZHANG Jian-sheng, WU Zheng-tao. Design of High-Performance AC Servo Motor System Based on ARM[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(5): 14-18.

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基于ARM的高性能交流伺服电机系统设计

Design of High-Performance AC Servo Motor System Based on ARM

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