基于二阶滑模算法的永磁同步电机控制

doi:1004-7018-46-2-38-41

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (2): 38-41.doi: 1004-7018-46-2-38-41

基于二阶滑模算法的永磁同步电机控制

杨婧,纪科辉,赵新龙,鲁文其

浙江理工大学,杭州 310018

收稿日期:2016-12-28 出版日期:2018-02-28 发布日期:2018-02-28
作者简介:杨婧(1991-),女,硕士研究生,主要从事电机控制方面的研究。
基金资助:
浙江省公益性技术应用研究计划项目(2017C31042);浙江理工大学科研启动基金项目(3022151-Y)

Permanent Magnet Synchronous Motor Control Based on Second-Order Sliding Mode Algorithm

YANG Jing ,JI Ke-hui ,ZHAO Xin-long ,LU Wen-qi

Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,China

Received:2016-12-28 Online:2018-02-28 Published:2018-02-28

摘要/Abstract

摘要：

提出了一种基于二阶滑模算法的永磁同步电机速度控制方法。该方法通过编码器对电机实际的位置信号进行采样,采样的位置信号通过二阶滑模算法,计算出实际速度信号并进行速度反馈调节。研究结果表明,该方法能够提高永磁同步电机速度的稳态和动态性能,从而提高系统鲁棒性和抗干扰性。

关键词: 永磁同步电机, 二阶滑模, 速度观测器, 鲁棒性

Abstract:

A speed control method of PMSM based on second-order sliding mode algorithm was presented. According to the method, the actual position signal of motor was sampled by encoder, and the actual speed used as feedback quantity to adjust the motor speed was calculated by speed-order sliding made algorithm from the position signals. The results show that the proposed method improved the steady-state and dynamic performance of PMSM and improved the robustness and anti-interference of PMSM.

Key words: permanent magnet synchronous motor (PMSM), second-order sliding mode, speed observer, robustness

中图分类号:

TM341
TM351

杨婧, 纪科辉, 赵新龙, 鲁文其. 基于二阶滑模算法的永磁同步电机控制[J]. 微特电机, 2018, 46(2): 38-41.

YANG Jing , JI Ke-hui , ZHAO Xin-long , LU Wen-qi . Permanent Magnet Synchronous Motor Control Based on Second-Order Sliding Mode Algorithm[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(2): 38-41.

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基于二阶滑模算法的永磁同步电机控制

Permanent Magnet Synchronous Motor Control Based on Second-Order Sliding Mode Algorithm

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