基于滑模观测器永磁同步电机迭代学习控制

doi:1004-7018-46-1-41-44

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (1): 41-44.doi: 1004-7018-46-1-41-44

基于滑模观测器永磁同步电机迭代学习控制

李晖¹,刘偲艳¹,田拥军¹,兰永红²

⁽¹⁾湖南理工职业技术学院,湘潭 411100
⁽²⁾湘潭大学,湘潭 411105

收稿日期:2017-06-15 出版日期:2018-01-28 发布日期:2018-02-26
作者简介:李晖(1982-),男,讲师。
基金资助:
湖南省自然科学基金项目(14JJ2073)

The Iterative Learning Control of PMSM Based on Sliding Mode Observer

Hui LI¹,Si-yan LIU¹,Yong-jun TIAN¹,Yong-hong Lan²

⁽¹⁾ Hunan Vocational Institute of Technicalogy, Hunan 411100,China
⁽²⁾ Xiangtan University, Hunan 411105,China

Received:2017-06-15 Online:2018-01-28 Published:2018-02-26

摘要/Abstract

摘要：

针对永磁同步电机存在的周期性脉动问题,提出了一种二阶PD型迭代学习控制策略(ILC),然后利用Lebesgue-p范数对系统误差进行分析,使它严格意义上满足单调收敛性。将一阶和二阶迭代学习控制的收敛速度进行了比较,得出二阶PD型迭代学习控制性能更优。同时提出二阶滑模观测器估算转子位置,通过配置比例、微分增益可获得快速收敛速度。最后,系统仿真及实验证明了系统的有效性。

关键词: 永磁同步电机, 迭代学习控制, 二阶滑模观测器, Lebesgue-p范数

Abstract:

In order to solve the problem of torque ripple of permanent magnet synchronous motor(PMSM), a second-order PD-type iterative learning control strategy was raised, Lebesgue-p norm was used to analyzed the system tracking error, so that it strictly satisfies the monotonic convergence. The convergence speed of the first-order and the second-order ILC rule was compared, turn out that the second-order PD-type iterative learning control was better. The two-order sliding mode observer was proposed for rotor position estimation, the observer could achieve fast convergence speed through proportion and integral gain. Lastly, simulation and experimental results show the effectiveness of the system.

Key words: permanent magnet synchronous motor (PMSM), iterative learning control (ILC), second-order sliding mode observer, Lebesgue-p norm

中图分类号:

TM351

李晖,刘偲艳,田拥军,兰永红. 基于滑模观测器永磁同步电机迭代学习控制[J]. 微特电机, 2018, 46(1): 41-44.

Hui LI,Si-yan LIU,Yong-jun TIAN,Yong-hong Lan. The Iterative Learning Control of PMSM Based on Sliding Mode Observer[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(1): 41-44.

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