协作机器人

能和人类在共同工作空间中近距离互动的协作机器人

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产品特点

易编程 ,可快速设置参数

电动关节等核心零部件自主开发,拥有知识产权

360度旋转,高精度、高可靠,可按需定制

灵敏的力反馈特征,可自我调节安全力矩

采用电动关节等模块化关节,易维护,更便捷,更可靠

规格参数

产品型号 C21-6R600-D C21-6R600-A C21-14R600-D 
轴数6614
电源 48VDC 220VAC 48VDC 
安装尺寸 Ф149mm
有效载荷 1KG 1KG 2KG 
有效工作半径 600mm 
最大运行速度 1m/s
关节范围 360°
自重 15KG 15KG 30KG 
可重复精度 +/-0.03mm +/-0.03mm +/-0.03mm
通讯 Ethercat Ethercat Ethercat 
材质铝合金,碳纤维,塑料
噪音


外形尺寸

外形.png

产品应用

协作机器人能和人类在共同工作空间中近距离互动,一方面具备传统 工业机器人的高速、高精度、高可靠性等特点,另一方面具备人机交互控制、拖拽示教、碰撞检测等功能,能实现人与机器人完美协作。 典型的应用场景包括:安保监管、物流、消费场景等;传统工业场景 下的分拣、码垛、组装、焊接、搬运和包装等;军工电子领域中多品 种、小批量自主可控产品的智能制造;针对特殊环境下的远程操作, 如救援、排爆、勘探等。

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