产品特点
易编程 ,可快速设置参数
电动关节等核心零部件自主开发,拥有知识产权
360度旋转,高精度、高可靠,可按需定制
灵敏的力反馈特征,可自我调节安全力矩
采用电动关节等模块化关节,易维护,更便捷,更可靠
规格参数
产品型号 | C21-6R600-D | C21-6R600-A | C21-14R600-D |
轴数 | 6 | 6 | 14 |
电源 | 48VDC | 220VAC | 48VDC |
安装尺寸 | Ф149mm | ||
有效载荷 | 1KG | 1KG | 2KG |
有效工作半径 | 600mm | ||
最大运行速度 | 1m/s | ||
关节范围 | 360° | ||
自重 | 15KG | 15KG | 30KG |
可重复精度 | +/-0.03mm | +/-0.03mm | +/-0.03mm |
通讯 | Ethercat | Ethercat | Ethercat |
材质 | 铝合金,碳纤维,塑料 | ||
噪音 | 低 |
外形尺寸
产品应用
协作机器人能和人类在共同工作空间中近距离互动,一方面具备传统 工业机器人的高速、高精度、高可靠性等特点,另一方面具备人机交互控制、拖拽示教、碰撞检测等功能,能实现人与机器人完美协作。 典型的应用场景包括:安保监管、物流、消费场景等;传统工业场景 下的分拣、码垛、组装、焊接、搬运和包装等;军工电子领域中多品 种、小批量自主可控产品的智能制造;针对特殊环境下的远程操作, 如救援、排爆、勘探等。