机器人关节用 SPMSM 无差拍扩展有限集模型预测转矩控制

吴天阳, 淡淑恒, 王栋博, 孔佑辰

Deadbeat-Extended Finite-Set Model Predictive Torque Control of SPMSM for Robotic Joint Applications

WU Tianyang, DAN Shuheng, WANG Dongbo, KONG Youchen

微特电机 . 2026, (9): 57 -62 .