基于滑模自抗扰控制的减重电磁铁抑制胶轮弹性形变

朱亚妮 , 李海涛 , 刘国清 , 罗洋浩 , 全雨杰 , 邱千钊

Elastic Deformation Suppression of Rubber Wheels Using Lightweight Electromagnet Based on Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control

微特电机 . 2026, (7): 66 -72 .