一种抑制齿槽转矩的高精度定位伺服控制方法

高鹏, 尹强, 孙乐, 姜泽超, 刘国栋

A High-Precision Positioning Servo Control Method for Suppressing Cogging Torque

GAO Peng, YIN Qiang, SUN Le, JIANG Zechao, LIU Guodong

微特电机 . 2022, (9): 36 -42 .