基于DSP的高精度舵机伺服控制器设计
宋晗, 和阳, 朱纪洪
Design of High Precision Rudder Servo Controller Based on DSP
SONG Han, HE Yang, ZHU Ji-hong
微特电机 . 2018, (4): 37 -40 .  DOI: 1004-7018-46-4-37-40