基于状态约束的异步电动机命令滤波反步控制
吕振祥, 于金鹏, 于海生
State Constraints-Based Command Filtered Backstepping Control for Induction Motors
LÜ Zhen-xiang, YU Jin-peng, YU Hai-sheng
微特电机 . 2020, (10): 44 -50 .