四旋翼载重无人机双闭环轨迹跟踪控制

四旋翼载重无人机双闭环轨迹跟踪控制

罗鼎馨, 蒋近, 许迪文

Dual Closed-Loop Trajectory Tracking Control of Quadrotor Load UAV

LUO Ding-xin, JIANG Jin, XU Di-wen

微特电机 . 2020, (9): 39 -44 .