永磁同步电机伺服系统的变增益自抗扰控制器设计

张磊, 鲁凯, 田伟, 丁浩

Design of Variable Gain Active Disturbance Rejection Controller for PMSM Servo System

ZHANG Lei, LU Kai, TIAN Wei, DING Hao

微特电机 . 2020, (8): 35 -38 .