一种超声波电动机的两相驱动电路研究
万志坚, 张俊峰
Research on Two Phase Driving Circuit of Ultrasonic Motor
WAN Zhi-jian, ZHANG Jun-feng
微特电机 . 2019, (6): 68 -72 .  DOI: 1004-7018(2019)06-0068-05