一种仿人直立行走机器人的结构设计研究

一种仿人直立行走机器人的结构设计研究

倪笑宇,马晨园,王占英,耿明超,胡一龙

Structural Design of a Humanoid Upright Walking Robot

NI Xiao-yu,MA Chen-yuan,WANG Zhan-ying,GENG Ming-chao,HU Yi-long

微特电机 . 2019, (4): 80 -82 . DOI: 1004-7018(2019)04-0080-03