机器人用直驱永磁电机研究与发展综述
郭有权, 司纪凯, 刘群坡, 李应生, 曹文平
An Overview on Developments and Researches of Direct Drive Permanent Magnet Machines for Robots
GUO You-quan, SI Ji-kai, LIU Qun-po, LI Ying-sheng, CAO Wen-ping
微特电机
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2018, (7): 81
-85
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DOI: 1004-7018-46-7-81-85
