基于 LSTM 和增量式 PID 地铁车门控制系统研究
李  熙, 张  宇 , 徐金薇 , 刘广华
Research of Metro Door Control System Based on LSTM and Incremental PID
LI Xi , ZHANG Yu , XU Jinwei , LIU Guanghua
微特电机 . 2025, (3): 56 -59 .