基于预定义时间滑模的 PMSM 增量式模型预测控制
王绍祖, 徐传芳, 党忆涵
Predefined-Time Sliding Mode-Based Incremental Model Predictive Control for PMSM
WANG Shaozu, XU Chuanfang, DANG Yihan
微特电机 . 2025, (2): 60 -67 .