基于二阶 LADRC 的三轴轨迹跟踪控制

基于二阶 LADRC 的三轴轨迹跟踪控制

杨赛东, 张士雄, 刘德波, 陈帮军

Three-axis Trajectory Tracking Control Based on Second-order LADRC

YANG Saidong ZHANG Shixiong LIU Debo et al.

微特电机 . 2025, (1): 60 -64 .