人形机器人双臂工作空间分析方法研究

人形机器人双臂工作空间分析方法研究

刘一帆, 李　莉, 王点正, 张祥坤, 李昀佶

Research on Analysis Method of Double Arm Workspace of Humanoid Robot

LIU Yifan, LI Li, WANG Dianzheng, ZHANG Xiangkun, LI Yunji

微特电机 . 2024, (10): 61 -67 .