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基于旋量理论的冗余机械臂避奇异算法研究
刘一帆, 李 莉, 吕 磊, 李昀佶
Research on Singular Avoidance Algorithm for Redundant Manipulators Based on Screw Theory
LIU Yifan, LI Li, LÜ Lei, LI Yunji
微特电机 . 2024, (
9
): 65 -70 .