多自由度关节型机器人的结构设计

多自由度关节型机器人的结构设计

翟彬梁, 王加泽, 汪鹏宇, 张健滔

Structural Design of a Multi-Degree-of-Freedom Articulated Robot

ZHAI Binliang, WANG Jiaze, WANG Pengyu, ZHANG Jiantao

微特电机 . 2023, (6): 65 -68 .