基于测量噪声方差自适应的EKF无传感器控制

基于测量噪声方差自适应的EKF无传感器控制

张雨, 刘宁, 王迎发

Sensorless Control of EKF Based on Adaptive Measurement Noise Variance

ZHANG Yu, LIU Ning, WANG Yingfa

微特电机 . 2023, (4): 52 -56 .