基于BPNN的超声波电动机转速控制与实验研究

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (8): 58-63.

基于BPNN的超声波电动机转速控制与实验研究

武海强,徐文潭,王光庆,崔素娟,赵泽翔,谭江平

浙江工商大学，杭州 310018

收稿日期:2018-10-11 出版日期:2019-08-28 发布日期:2019-08-28
作者简介:武海强（1992—），男，硕士研究生，主要研究方向为压电能量采集。
基金资助:
国家自然科学基金项目(51777192，51277165)

Rotating-Speed Control and Experimental Research of Ultrasonic Motor Based on BPNN

WU Hai-qiang, XU Wen-tan, WANG Guang-qing, CUI Su-juan, ZHAO Ze-xiang, TAN Jiang-ping

Zhejiang Gongshang University,Hangzhou 310018，China

Received:2018-10-11 Online:2019-08-28 Published:2019-08-28

摘要/Abstract

摘要： 为改善行波型超声波电动机因强非线性问题引起的转速跟踪准确性低和控制平稳性差等问题，设计了基于BP神经网络（BPNN）超声波电动机转速控制算法，并对设计算法进行了仿真分析；通过超声波电动机实验系统证明了该控制算法的有效性。研究结果表明，基于BPNN的控制策略可实现超声波电动机快速响应和高精度速度跟踪，控制误差小于2 r/min。

关键词: 超声波电动机, 转速控制, BP神经网络, 仿真与实验分析

Abstract: Ultrasonic motor is difficult to achieve an ideal stability and precision due to the nonlinear characteristics. In order to improve control precision and stability, a BPNN (BP neural network) -based control strategy was proposed to control the rotating-speed of the ultrasonic motor. After some simulations, an experimental system was setup and some experiments were performed to testify the control algorithm. The experimental results show that the BPNN-based control strategy can achieve rapid response and high precision speed tracking; the control error is less than 2 r/min.

Key words: ultrasonic motor, , rotating-speed control, , BP neural network (BPNN), , simulation and experiment analysis

中图分类号:

TM359.9

武海强, 徐文潭, 王光庆, 崔素娟, 赵泽翔, 谭江平 . 基于BPNN的超声波电动机转速控制与实验研究[J]. 微特电机, 2019, 47(8): 58-63.

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