基于滑模观测器的永磁同步电机直接转矩控制研究

doi:1004-7018(2019)07-0061-04

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (7): 61-64.doi: 1004-7018(2019)07-0061-04

基于滑模观测器的永磁同步电机直接转矩控制研究

张利深¹,贵献国²,严亮¹

^1. 中国电子科技集团公司第二十一研究所,上海 200233
^2. 哈尔滨工业大学,哈尔滨 150001

收稿日期:2019-02-03 出版日期:2019-07-28 发布日期:2019-07-26
作者简介:张利深(1972—),男,本科,工程师,研究方向为永磁交流伺服电机等。

A Control Scheme of Permanent Magnet Synchronous Motor Under Direct Torque Control Based on Improved Sliding Mode Observer

ZHANG Li-shen¹,GUI Xian-guo²,YAN Liang¹

^1. No.21 Research Institute of CETC,Shanghai 200233,China
^2. Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China

Received:2019-02-03 Online:2019-07-28 Published:2019-07-26

摘要/Abstract

摘要：

研究了改进的滑模观测器,相比于传统的滑模观测器,该观测器能够更加准确地以定子电压和电流为变量,估算出转子的速度与位置;利用李雅普洛夫稳定性理论证明了该滑模观测器的稳定性条件。设计了利用该改进滑模观测器作为速度信号来源的永磁同步电机直接转矩控制系统,利用滑模观测器观测出的速度对电机转速进行闭环控制。实验结果表明,采用改进滑模观测器的永磁同步电机直接转矩控制系统,在省去了位置编码器的条件下,依然可以实现电机转矩动态响应快、调速精度高等特点。

关键词: 永磁同步电机, 直接转矩控制, 滑模观测器

Abstract:

An improved sliding mode observer(SMO) was studied, which can estimate position and speed information of the rotor with more accuracy compared with the traditional SMO.Its stability was proved by Lyapunov stability.A control scheme of permanent magnet synchronous motor (PMSM) under direct torque control (DTC) was designed, using the improved SMO as the feedback of speed information.The results show that the method works well without position encoder. The improved SMO can guarantee DTC scheme's quick response and strong robustness.

Key words: permanent magnet synchronous motor(PMSM), direct torque control(DTC), sliding mode observer(SMO)

中图分类号:

TM351

张利深,贵献国,严亮. 基于滑模观测器的永磁同步电机直接转矩控制研究[J]. 微特电机, 2019, 47(7): 61-64.

ZHANG Li-shen,GUI Xian-guo,YAN Liang. A Control Scheme of Permanent Magnet Synchronous Motor Under Direct Torque Control Based on Improved Sliding Mode Observer[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 47(7): 61-64.

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A Control Scheme of Permanent Magnet Synchronous Motor Under Direct Torque Control Based on Improved Sliding Mode Observer

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