基于端电压检测的无位置传感器无刷直流电动机研究

doi:1004-7018(2019)07-0046-05

微特电机 ›› 2019, Vol. 47 ›› Issue (7): 46-50.doi: 1004-7018(2019)07-0046-05

基于端电压检测的无位置传感器无刷直流电动机研究

刘细平,刘雨锋,蔡少文,张志轩

江西理工大学,赣州 341000

收稿日期:2018-03-01 出版日期:2019-07-28 发布日期:2019-07-26
作者简介:刘细平(1976—),男,博士,教授,研究方向为稀土永磁电机设计、电力电子技术。
基金资助:
国家自然科学基金项目(51767009);国家自然科学基金项目(51267006);江西省科技项目(20151BBE50109);江西省科技项目(20153BCB23012);江西省科技项目(GJJ160598);江西理工大学清江青年英才支持计划

BLDCM System Based on Terminal Voltage Detection without Position Sensor

LIU Xi-ping,LIU Yu-feng,CAI Shao-wen,ZHANG Zhi-xuan

Jiangxi University of Science and Technology,Ganzhou 341000,China

Received:2018-03-01 Online:2019-07-28 Published:2019-07-26

摘要/Abstract

摘要：

针对基于转子无位置传感器的无刷直流电动机端电压检测法,详细分析了使用软件计算和利用硬件电路获取反电动势过零点的两种检测手段,并分别结合三段式起动法和电压脉冲注入法进行转子初始位置精确定位,实现无刷直流电动机无位置传感器的可靠起动和正常运行。确定以TMS320F28335为核心的控制系统,并搭建了基于智能功率模块的驱动模块。实验结果表明,软件计算的检测手段节省成本,硬件电路提取法系统较为稳定,两种检测方法均可精确测得反电动势过零点,方法简单可靠。

关键词: 无位置传感器, 无刷直流电动机, 数字信号处理器, 初始转子定位

Abstract:

Aiming at the brushless DC motor terminal voltage detection method based on the rotor position sensorless,two detection methods that use software to calculate and use hardware circuit to obtain back EMF zero-crossing point were analyzed. Combining with the three-stage start-up method and the voltage pulse injection method, the initial position of the rotor was located, the reliable start-up and normal operation of the brushless DC motor without position sensor was realized.The control system with TMS320F28335 as its core was determined,and a driving circuit based on intelligent power module was set up.The experimental results show that the software calculation is cost saving and the hardware circuit extraction are relatively stable.Both software and hardware detection methods can accurately measure the back-EMF zero cross point,and the methods are simple and reliable.

Key words: position sensorless, brushless DC motor, DSP, initial rotor position

中图分类号:

TM33

刘细平,刘雨锋,蔡少文,张志轩. 基于端电压检测的无位置传感器无刷直流电动机研究[J]. 微特电机, 2019, 47(7): 46-50.

LIU Xi-ping,LIU Yu-feng,CAI Shao-wen,ZHANG Zhi-xuan. BLDCM System Based on Terminal Voltage Detection without Position Sensor[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 47(7): 46-50.

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