一种新型循迹小车的研制

doi:1004-7018-46-1-56-58

微特电机 ›› 2018, Vol. 46 ›› Issue (1): 56-58.doi: 1004-7018-46-1-56-58

一种新型循迹小车的研制

王利平,黄健

西京学院,西安 710123

收稿日期:2016-12-19 出版日期:2018-01-28 发布日期:2018-02-26
作者简介:王利平(1973-),女,副教授,研究方向为系统自动检测与控制。
基金资助:
西京学院校基金项目(XJ140235)

Research on A New Tracking Car

Li-ping WANG,Jian HUANG

Xijing University,Xi’an 710123,China

Received:2016-12-19 Online:2018-01-28 Published:2018-02-26

摘要/Abstract

摘要：

设计了一种智能循迹小车,能够沿着直径0.6 mm的细铁丝构成的跑道行驶。金属检测传感器连接自制电感线圈,基于电涡流原理检测金属,自制线圈的直径达到4 cm。当金属物靠近线圈时,传感器将检测值转换为数字量输出,通过IIC接口送给STM32处理并显示。软件编程采用均值滤波算法,降低干扰,根据处理后的数据控制小车的前进、左转、右转。实验结果表明:该设计能够实现小车对细铁丝的循迹,使它沿着细铁丝跑道行驶。为智能小车的循迹增加了一种新方法。

关键词: 金属检测, LDC1612, 循迹, 智能小车, 数字电感传感器, 检测, 软件编程, 接口

Abstract:

An intelligent tracking car has been designed, the car can run around a 0.6 mm diameter's wire. Two-channel digital inductance sensor LDC1612 was adopted as the sensor to detection the wire, It tested the thin wire by the self-made coils connected on the sensor, based on the principle of eddy of current. The self-made coil's diameter can reach up to 4 cm.When the metal close to the coil, LDC1612 could find the change and output a digital data, then the data was sent to STM32 MCU for process and display by IIC interface. The average filtering algorithm added in the software programming in order to reduce interference, the car can move, turn left, turn right according to the processed data. The experimental result shows that the car can track and run around the fine wire. It provides a new method for intelligent tracking car.

Key words: metal detection: LDC1612, tracking, intelligent car, digital inductance sensor, detection, soft ware programming, interface

中图分类号:

TH133.3

王利平,黄健. 一种新型循迹小车的研制[J]. 微特电机, 2018, 46(1): 56-58.

Li-ping WANG,Jian HUANG. Research on A New Tracking Car[J]. Small & Special Electrical Machines, 2018, 46(1): 56-58.

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